公元前202年1月，刘邦、韩信、刘贾、彭越、英布等各路汉军约计五十万人与五万久战疲劳的楚军于垓下（今安徽灵璧县南）展开决战，项羽在歼灭韩信十五万中央军后被完成合围的左右路汉军包夹围攻而悲壮战死，楚国灭亡，大汉统一天下。
西楚霸王年三十一岁战死，这时刘邦已经是五十四岁的老人了，大项羽二十三岁，山无二虎，天无二主，两颗帝星终灭一颗，往事历历在目就像昨天。
汉高祖十一年春（前196年）韩信、彭越、英布三人为刘邦夺下了大半江山，刘邦登基作皇帝后，均被封为王爵。
三人国土广大、民口众多，是当时一等一的封王大国。
各个王侯都有自己的国土和人口，其税赋用来供养王侯，可以继承。
侯爵势力小，最多不过一两个县城、两三万户人家而已。
王爵至少封有几个县城及其人口，并且拥有自己的政府和军队，刘邦的中央政府至多派几位官员担任各个王爵政府之中的首脑。
王爵势力巨大，难以约束，给大汉皇朝的稳定带来巨大潜在威胁。
在人民眼里的吕后这年四十七岁，儿子刘盈十六岁，夫君刘邦六十一岁。
西楚霸王逝去已经六年，大汉实际统治天下有六个年头，天下大定，民生逐渐恢复生机，战乱时荒废的苍茫大地也都重新耕作。
刘邦实行黄老之术与民休息的政策，以无为而治，从民之欲，从不劳民。
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