说起卫星导航，人人都知道GPS，这种导航卫星用的是精确授时的方式，用户只要能接收到头顶上三颗卫星发射过来的时间信号，和标准时间信号对照，就能知道这三颗卫星发射过来的信号用了多长时间，然后乘以光速，就能算出到三颗卫星的距离，再知道这三颗卫星的位置，就能用几何知识算出来自己的位置。
再迭加第四颗卫星，就能知道自己的高度信息，由于GPS有二十多颗，就能保证随时随地头顶上都会有五六颗卫星，完全满足导航定位需求。
在这种卫星导航系统之前，美国也有导航卫星，这就是子午仪卫星，用的是多普勒频移的方案，极地轨道，太空只有五六颗，导航精度在几十米上，关键是，动辄半个小时以上，才能飞到头顶一次。
东方，也有类似的导航卫星计划！
从六十年代末期设计，到七十年代末期，灯塔一号已经完成了模型星、初样星、热控星、结构星、电性星的模装和试验，可以说，地面实验已经全部做完，就等着打卫星上天了！
就在这个时候，灯塔一号项目，下马了！
原因也很简单，国家要发展经济，很多科研项目太烧钱！
造不如买，买不如租，反正美国有GPS，还有的民用信号，在当时短视之中，灯塔一号就这样烟消云散，和运十的命运一样，让人唏嘘！
在八十年代中期，陈老就创造性的提出了双星定位原理，还利用地球通信卫星和地面站做了实验，但是，上级就是不批！
一直到了93年，货船在海上被检查，GPS信号被屏蔽……第二年，北斗一号项目就上马了！
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