在位二十多年，为刘氏挣得了大量民心，也压低了诸王领地的面积，扩大了直辖之郡的数量。
再后来的帝王，为了统一各王侯治下之民的民心，进一般压制诸王侯，把儒术给搬了出来。
用君君臣臣收拢民心，统一皇权。
但问题很快就来了，有心人做了另一种解释。
君的臣是臣，臣下臣则是臣之臣，不是君之臣。
皇帝能管大臣，但不能去管大臣的家将，否则就不是一个好皇帝，更不是君子。
而是一个阴险的小人，天天以小人之心，去揣摩大臣心思，为此不惜控制大臣的家将。
皇帝对此很是头痛，道理上是这样说没错，但若家将替主子背锅，这就没完没了了。
……
天下大乱的根源，就这么种下去了。
不过先到的是皇权集中的果——皇帝专横无人能治，宗老族老都不能管，否则会被扣上谋反，夺位等帽子，一个不好就是幽闭终身。
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