“铺路者”计划初构于10几年前卢智青开始的“家园探索”计划，彼此，面对人类被迫再次开启的又一场前途未卜的宇宙探险之旅，威尔顿的内心是十分矛盾的。
充满希冀的同时又伴随着深深的忧虑，再次失败的梦魇折磨了他数十个日日夜夜，最终，他利用了刘翰洋阻止“家园探索”计划的阳谋。
与此同时，他的脑海中开始构思一个在现有宇宙政治框架下，足以让人类立足于太阳系的宏伟构思。
这便是“铺路者”计划的雏形。
该计划完善于刘翰洋返回太阳系并准备接受审判的时期，这段时间他先后拜访了威廉·斯内特和高分子材料及暗物质研究专家方冉柟。
原本拜访斯内特纯属是为了刘翰洋一案，可随着两人谈话的深入，威尔顿将“铺路者”计划的核心思想和构思完完整整地呈现给了斯内特。
斯内特是“宇宙探索”计划的总负责人和为数不多的返回太阳系的人之一，对于该计划的失败和经验教训，他有着比任何人都没有的、犹如深渊一般的切肤之痛和深刻反思。
他也认为，以目前人类的科技力量和文明程度，贸然深入宇宙深空去寻找所谓的另一个宜居家园，纯属盲目的、耗时耗力的自杀行为。
立足于太阳系才是稳妥、发展之道。
志同道合、有了相同的观点之后，两人的谈话进入了深层次的领域，可以说，斯内特的意见对于威尔顿的“铺路者”计划起到了引导和画龙点睛的关键作用。
这场长达两个小时的谈话深刻地影响了太阳系的重构之路，甚至是人类未来200多年的命运。
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