脱险的苏小娥得知恩公要被问斩深感不安，决定硬闯金殿面见刘邦说明情况，但皇宫戒备森严她进不去，无奈想了个办法，跟姐妹带着锣鼓来到宫前敲打喊冤，锣鼓频传惊动刘邦，刘邦召其进宫问明缘由，随后亲自审理案情，放了游侠杀了诬陷游侠的皇侄的狗腿子，事情圆满结束。
但这事给了刘邦一个启示，刘邦为方便百姓告状特意下旨，命各级官衙门口必须设置一鼓一钟，并规定钟鼓一响官必上堂，就这样击鼓鸣冤之制一直流传下去。
刘备现在一切都在向老祖宗刘邦看齐，因此刚一登基就设了鸣冤鼓，欢迎百姓前来喊冤，但鸣冤鼓设立至今还没开过张呢。
刘肇站在皇宫门口看着鸣冤鼓忍不住感叹道：“高祖皇帝英明。”
说完从怀中取出一片白布，跪在门前用力拉开并高举过头顶，定睛一看，白布上赫然写着三个脸盆大小的潦草大字。
我冤呐……
举横幅的同时朝侄子点头示意，侄子走到鸣冤鼓前拿起鼓槌，抡起胳膊对着鼓面狠狠敲击下去，鼓声瞬间传出数里传遍全城。
正在王帐中跟诸葛亮议事的刘备听到鼓声先是一愣，侧耳细听片刻蹙眉问道：“鼓声杂乱没规律，这好像是鸣冤鼓吧，谁在喊冤，谁竟敢跑到皇宫门前喊冤？”
不是，朕设置鸣冤鼓只是装装样子，你还真敲啊？
诸葛亮也有些意外，说道：“不管是谁，还是赶快召进来问问吧，不然待会听到鼓声的官员过来了事情可就不好办了。”
虽然鸣冤鼓跟绝大部分官员都没关系，但架不住大汉人民爱凑热闹啊，好不容易听见鸣冤鼓响你不好奇，不想过来看看情况，为自己找点饭后谈资？
想到皇宫被人集体围观的场景，刘备有些担忧的说道：“叔至（陈到），快把人带进来。”
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