遭拒绝后，熊通亲率大军再次征讨随国，大获全胜，自号楚武王，天下自此开诸侯僭号称王之先河。
楚成王时，楚国在令尹子文的治理下更显强盛，成王两传至庄王。
楚庄王三年不鸣，一鸣惊人，任用孙叔敖荡清朝政，一时间楚国国富兵强。
终于，庄王率楚军开赴伊洛，陈兵中原，以勤王之名威逼天子，问鼎中原。
至此，楚国正是开启了春秋五霸之路，天下进入持续两百年的晋楚争霸时代。
春秋晚期，为争夺江淮流域控制权，吴楚开始了长达八十年的战争。
直到吴王阖闾任用伍子胥、孙武等人，五战五胜，攻入郢都，将楚国打落霸主地位，自此楚国受制于吴国，没了霸主气势。
楚惠王时期，吴王夫差即位，因轻视楚越等国家，全力北上争霸。
越王勾践趁吴国空虚，起兵攻吴，夫差仓皇回军，但已无能为力，只得以厚礼请和。
从此吴让位于越，无力再与楚争战，楚国这才得以摆脱吴国的钳制，有了恢复元气的机会。
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