周宇面前的桌子上出现一道微光，光芒散去後，一颗包着绿sE糖纸的糖出现了。
专注薄荷糖？
用来集中JiNg神的吧！
正好写论文需要，周宇拿起糖，剥开糖纸後，将绿sE的糖丢进了嘴里。
瞬间，一GU极为霸道的薄荷味充斥了整个口腔！
那感觉，b荷氏糖还强。
他猛地x1了一口气，想要缓解那GU直冲脑门的刺激感，但随即发现，思维异常
清晰了起来！
周宇开始写摘要了。
“复杂工业场景下多机器人协同控制面临的三维动态障碍规避、异构续航约束与实时响应难题，本文提出一种基於混合整数非线X规划（MINLP）的分布式滚动优化框架，通过引入动态威胁规避机制与协同架构理念，构建分层递进式优化模型……”
写完摘要後，周宇就开始写绪论和需求分析了。
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